AI-Curling:一種冰壺現(xiàn)場(chǎng)分析與決策方法

摘要： 為滿足冰壺智能訓(xùn)練的需求，結(jié)合計(jì)算機(jī)視覺(jué)與深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)(RL)技術(shù)，提出一種新的現(xiàn)場(chǎng)冰壺決策方法AI-Curling。AI-Curling包含冰壺檢測(cè)(SR-Yolo)以及策略生成(GSP-MCTS) 2個(gè)部分。SR-Yolo模塊負(fù)責(zé)感知關(guān)鍵時(shí)刻冰壺狀態(tài)，提取實(shí)景冰壺的位置與種類(lèi)信息。為提高大場(chǎng)景下的小目標(biāo)檢測(cè)精度，防止不恰當(dāng)下采樣造成的特征損失，引入淺層細(xì)化骨干網(wǎng)絡(luò)(SRNe... （共9頁(yè)）