水下機器人技術(shù)在漁業(yè)中的應(yīng)用及展望

摘要： 水下機器人通過集成多種先進技術(shù)可實現(xiàn)水下任務(wù)的自動化執(zhí)行，有效提升漁業(yè)作業(yè)效率與安全性，降低對人工潛水的依賴，為漁業(yè)資源的科學(xué)管理和可持續(xù)發(fā)展提供有力支持。基于文獻調(diào)研與歸納分析，系統(tǒng)梳理了國內(nèi)水下機器人技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀，首先闡述水下機器人的基本概念與技術(shù)分類，進而探討其在漁業(yè)資源開發(fā)與水產(chǎn)養(yǎng)殖中的具體應(yīng)用。水下機器人技術(shù)主要包括導(dǎo)航與定位、水下通信與數(shù)據(jù)傳輸、機器視覺與圖像增強... （共19頁）