基于YOLO11n的輕量級(jí)草莓成熟度檢測(cè)方法

摘要： 在田間環(huán)境下，為解決草莓采摘機(jī)器人設(shè)備計(jì)算資源受限、草莓果實(shí)目標(biāo)小以及葉片遮擋和草莓果實(shí)重疊導(dǎo)致難以精確檢測(cè)的問(wèn)題，提出了一種基于YOLO11n的改進(jìn)模型，對(duì)未成熟期、轉(zhuǎn)變期、成熟期的草莓進(jìn)行檢測(cè)。首先，利用MobileNetV4替換原模型的主干網(wǎng)絡(luò)來(lái)降低參數(shù)量和計(jì)算量。其次，提出了一種新的特征融合方法Bi-Freq,替代原模型中頸部網(wǎng)絡(luò)的特征融合方法，提升了特征表示能力和魯棒... （共12頁(yè)）