基于SELNet的柑橘采摘機器人感知算法

農(nóng)機化研究頁數(shù)： 9 2025-12-23

摘要：為解決柑橘采摘機器人作業(yè)中因類間和類內(nèi)遮擋、光照條件復雜、尺度差異大等因素引起的檢測精度不足，以及現(xiàn)有模型計算量過大所導致的實時性低的問題，提出了一種基于語義增強的輕量化柑橘成熟度檢測模型(Semantically Enhanced Lightweight Networks, SELNet)。首先，在骨干網(wǎng)絡將部分Conv塊替換為GhostConv塊，以減少算法的計算量，實現(xiàn)網(wǎng)... （共9頁）

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