基于ISSA-SVM的插秧機(jī)前輪轉(zhuǎn)角傳感器故障診斷方法

摘要： 前輪轉(zhuǎn)角是無(wú)人農(nóng)機(jī)實(shí)現(xiàn)無(wú)人導(dǎo)航和精準(zhǔn)作業(yè)的主要參數(shù)，依靠角度傳感器與連桿機(jī)構(gòu)相結(jié)合的方式來(lái)獲取，而插秧機(jī)工作在易遭受淤泥飛濺、進(jìn)水短路等惡劣情況的水田下，可能造成角度傳感器產(chǎn)生輸出值與實(shí)際值存在偏差、開(kāi)路和短路等故障問(wèn)題。為此，提出了基于多策略融合的改進(jìn)麻雀搜索算法(ISSA)結(jié)合支持向量機(jī)(SVM)的故障診斷方法。引入Piecewise混沌映射、正態(tài)隨機(jī)數(shù)、非線性慣性權(quán)重因子... （共8頁(yè)）