變力激振式香榧手持采摘設備的設計與試驗

摘要： 為了解決機械化采摘香榧成熟度一致性低的問題，設計了一款變力激振式香榧手持采摘設備。針對香榧結(jié)果的農(nóng)藝特性和力學特性，確定了變力激振式采摘設備的工作原理，研發(fā)了一種雙軸式變力調(diào)節(jié)曲柄，通過調(diào)節(jié)偏行塊徑向位置以適應不同種類的香榧采摘需求，當曲柄運動產(chǎn)生的激振力大于果柄結(jié)合力時實現(xiàn)香榧果實的掉落。采用ANSYS有限元軟件對采摘頭機架進行靜態(tài)結(jié)構(gòu)和模態(tài)分析，利用Design-Exper... （共8頁）