車載式無(wú)人機(jī)簇狀水果采摘系統(tǒng)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)

摘要： 由于現(xiàn)有以機(jī)械臂為代表的采摘機(jī)器人不適用于高大樹(shù)冠或山地果園中荔枝、龍眼等簇狀水果的采摘任務(wù)，引入以無(wú)人機(jī)為移動(dòng)載體的空中采摘機(jī)器人，結(jié)合龍眼的生長(zhǎng)特性和種植模式，提出了基于無(wú)人機(jī)的簇狀水果采摘策略，設(shè)計(jì)了車載式無(wú)人機(jī)水果采摘系統(tǒng)。通過(guò)對(duì)無(wú)人機(jī)動(dòng)力元件的計(jì)算和結(jié)構(gòu)布局設(shè)計(jì)，減少了無(wú)人機(jī)重心偏移和低空飛行時(shí)下旋風(fēng)產(chǎn)生擾流對(duì)采摘無(wú)人機(jī)飛行穩(wěn)定的影響；同時(shí)，根據(jù)實(shí)際作業(yè)需求，對(duì)運(yùn)載無(wú)... （共8頁(yè)）