采用改進YOLOv8-Seg推理復雜堆疊場景青花椒枝抓取次序

摘要： 南方青花椒普遍采用“下樁”采摘方案，枝剪后的花椒枝（含枝、果、葉等）形成復雜的堆疊場景。針對該堆疊場景，“下樁”采摘的花椒采摘機存在花椒枝識別、定位困難以及抓取效率低所導致的自動化程度不高等問題，該研究提出一種花椒枝抓取次序推理方法。對YOLOv8-Seg模型進行改進，在主干網(wǎng)絡中P4和P5特征層對應的C2f模塊特征拼接前，引入CBAM(convolutional block ... （共10頁）