異類型多機自主智能協(xié)同收獲作業(yè)任務規(guī)劃方法與試驗

摘要： 針對多臺無人化自主智能收獲機和運糧車在大規(guī)模農場環(huán)境下協(xié)同作業(yè)過程中存在作業(yè)任務規(guī)劃不科學、資源配置不合理等問題，該研究以多地塊下異類型多農機為研究對象，建立多機自主智能協(xié)同作業(yè)模型，設計混沌自適應非線性粒子群算法優(yōu)化的多機自主智能協(xié)同收獲作業(yè)任務規(guī)劃方法，以減少作業(yè)總時間和農機總油耗為優(yōu)化目標，提高協(xié)同收獲作業(yè)的效率。智能演示農機現(xiàn)場試驗結果表明：相比于傳統(tǒng)的單地塊分配單臺收... （共10頁）