農(nóng)業(yè)機器人群體智能關鍵技術及前沿展望

摘要： 農(nóng)業(yè)機器人群體智能作為引領現(xiàn)代農(nóng)業(yè)機器人戰(zhàn)略性前沿技術之一，在提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率和可持續(xù)性方面具有巨大潛力，對于實現(xiàn)安全可靠、自主高效、精準智能，支撐現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展具有極其重要戰(zhàn)略意義。本文系統(tǒng)綜述農(nóng)業(yè)機器人群體智能的核心內涵、基本要素、關鍵技術與發(fā)展趨勢。首先，闡釋群體智能的概念起源、核心特征以及協(xié)同優(yōu)勢，提出了農(nóng)業(yè)機器人群體智能的“個體自主-信息共享-群體協(xié)同”概念體系；其次，... （共17頁）