基于單目結(jié)構(gòu)光的蘋果三維重建與形態(tài)學(xué)參數(shù)測量

摘要： 針對傳統(tǒng)蘋果形態(tài)學(xué)參數(shù)測量方法效率低、易損傷果面及現(xiàn)有三維重建技術(shù)精度不足、成本高等問題，該研究提出一種基于單目條紋投影的蘋果三維重建與形態(tài)學(xué)參數(shù)測量方法。通過結(jié)合相移碼+格雷碼組合編碼技術(shù)實現(xiàn)單次投影亞毫米級精度點云重建對標準球進行重建，絕對誤差為0.293 mm，相對誤差僅為0.37%；結(jié)合旋轉(zhuǎn)平臺多視角掃描策略，采用ICP點云配準算法對不同視角下重建的點云進行拼接，恢復(fù)遮... （共8頁）