農(nóng)業(yè)機械自動導(dǎo)航技術(shù)研究進展

摘要： 農(nóng)業(yè)機械自動導(dǎo)航技術(shù)是精準農(nóng)業(yè)的核心支撐，對提升農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率和質(zhì)量、降低資源消耗具有重要意義。該文系統(tǒng)闡述了國內(nèi)外農(nóng)機自動導(dǎo)航技術(shù)的研究進展，重點分析了導(dǎo)航定位、導(dǎo)航控制技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢。在導(dǎo)航定位方面，高精度全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（global navigation satellite system,GNSS）、機器視覺（傳統(tǒng)算法與深度學習）及激光雷達（light detect... （共13頁）