面向大田作物碎散分布場景的田壟導(dǎo)航線檢測

摘要： 大田作物因種植密度不均、缺苗或株行間錯位等問題，整體呈現(xiàn)出碎散分布狀態(tài)，導(dǎo)致農(nóng)業(yè)機器人在作業(yè)過程中無法準確生成導(dǎo)航路徑。為此，該研究提出縱向搜索模型結(jié)合貫通域匹配實時導(dǎo)航線提取方法。該方法首先將農(nóng)業(yè)機器人采集的圖像標準化至統(tǒng)一分辨率，并在YCrCb顏色空間增強綠色分量，通過最大類間方差法實現(xiàn)作物與背景分割；隨后應(yīng)用形態(tài)學(xué)處理去噪，利用縱向填充模型沿作物輪廓搜索，將同一作物行中分... （共10頁）