薄膜連棟溫室巡檢植保無人機(jī)系統(tǒng)

摘要： 農(nóng)用無人機(jī)已廣泛應(yīng)用于戶外開放場(chǎng)景的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，但在溫室內(nèi)的應(yīng)用尚處于起步探索階段。該研究提出一套在薄膜連棟溫室內(nèi)以自主飛行方式進(jìn)行巡檢和植保的四旋翼無人機(jī)系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用RTK-GNSS(real-time kinematicglobal navigation satellite system)結(jié)合雙擴(kuò)展卡爾曼濾波切換進(jìn)行棚內(nèi)環(huán)境下的精準(zhǔn)定位；通過融合前向視覺和多向超聲波，并對(duì)... （共10頁）