基于啟發(fā)式搜索策略的自適應(yīng)避苗除草作業(yè)路徑規(guī)劃

摘要： 針對(duì)小型智能除草機(jī)因除草部件作業(yè)路徑規(guī)劃策略不完善導(dǎo)致的作物損傷與作業(yè)效率低等問(wèn)題，該研究以土培生菜為試驗(yàn)對(duì)象，提出一種基于啟發(fā)式搜索策略的自適應(yīng)避苗除草作業(yè)路徑規(guī)劃方法。搭建了圖像采集與雙向并行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相結(jié)合的除草作業(yè)平臺(tái)，應(yīng)用YOLOv8n-seg模型識(shí)別提取生菜邊緣形態(tài)與雜草位置分布信息，基于自適應(yīng)遞歸聚類算法進(jìn)行雜草位置簇劃分、以簇心為關(guān)鍵點(diǎn)構(gòu)建除草部件作業(yè)路徑加權(quán)無(wú)向... （共10頁(yè)）