丘陵山地果園純電驅(qū)動(dòng)除草機(jī)器人研制

農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào) 頁數(shù)： 14 2025-06-05

摘要：針對傳統(tǒng)郁閉果園空間狹小、枝干遮擋嚴(yán)重，現(xiàn)有割草機(jī)株間除草效率低，轉(zhuǎn)場困難等問題，該研究設(shè)計(jì)了一種適用于丘陵山地的純電驅(qū)動(dòng)行間與株間避障除草機(jī)器人。基于果園作業(yè)環(huán)境與割草農(nóng)藝需求，提出機(jī)器人總體結(jié)構(gòu)方案，包括底盤驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、電動(dòng)推桿割草高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)軸彈簧株間被動(dòng)避障系統(tǒng)以及隔離型DCDC(direct current to direct current converter)高... （共14頁）

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