大田與果園農(nóng)機(jī)作業(yè)智慧決策技術(shù)研究進(jìn)展與發(fā)展趨勢(shì)

摘要： 農(nóng)業(yè)智慧決策技術(shù)可為農(nóng)機(jī)裝備自主作業(yè)與規(guī)模化協(xié)同提供關(guān)鍵支撐。為實(shí)現(xiàn)農(nóng)機(jī)自主作業(yè)，以多源異構(gòu)信息感知與融合為基礎(chǔ)，構(gòu)建智能化策略生成與反饋控制機(jī)制，完成路徑規(guī)劃、任務(wù)調(diào)度、行為控制等任務(wù)。但現(xiàn)有研究主要關(guān)注“感知—控制—執(zhí)行”一體化中的某一具體環(huán)節(jié)，缺乏系統(tǒng)性總結(jié)與架構(gòu)歸納。該研究聚焦大田與果園場(chǎng)景的農(nóng)機(jī)作業(yè)智慧決策技術(shù)在感知建模、決策策略、自適應(yīng)控制等方面的研究進(jìn)展，首先闡述... （共28頁(yè)）