基于U-YOLOv8n細粒度的彩色小番茄成熟度檢測算法

摘要： 準確識別彩色番茄果實成熟狀態(tài)是實現(xiàn)機器人高效分類采摘的基礎(chǔ)。該研究針對彩色番茄顏色多樣、背景復(fù)雜、成熟度檢測精度不高等問題，以多粒度理論為基礎(chǔ)，提出一種“先分割，后檢測”U-YOLOv8n細粒度的彩色番茄檢測方法。首先，利用U-Net對彩色番茄串進行分割，將VGG16作為U-Net的主干網(wǎng)絡(luò)，增強模型特征提取能力；引入全局注意力機制（global attention mecha... （共11頁）