獼猴桃作業(yè)機器人研究進展及全程智能化生產(chǎn)展望

摘要： 獼猴桃為特色高效益林果作物，生產(chǎn)管理長期依賴高強度人工，效率低、品質不穩(wěn)，制約產(chǎn)業(yè)持續(xù)發(fā)展。發(fā)展以作業(yè)機器人為核心的智能化裝備體系，是破解勞動力瓶頸、推動規(guī)范高效生產(chǎn)的關鍵路徑。該文梳理獼猴桃種植特征與生產(chǎn)模式，重點聚焦采摘、授粉、疏果、疏蕾等用工密集環(huán)節(jié)，構建智能感知、決策、執(zhí)行與控制的技術框架，系統(tǒng)分析以機器人作業(yè)為代表的智能化生產(chǎn)關鍵技術與裝備進展，探討其發(fā)展趨勢與適用場... （共15頁）