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基于改進(jìn)YOLO v5n的移栽機(jī)栽植部件辣椒苗識(shí)別方法

農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào) 頁(yè)數(shù): 10 2026-02-01
摘要: 全自動(dòng)移栽機(jī)在實(shí)際工作過(guò)程中經(jīng)常遇到堵苗、漏苗和幼苗栽植狀態(tài)異常等問(wèn)題,實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)移栽機(jī)栽植部件中的幼苗情況,是提高移栽機(jī)工作效率與移栽質(zhì)量的關(guān)鍵。因此,本文提出了一種基于YOLO v5n的輕量化識(shí)別方法,用于對(duì)栽植部件中的辣椒苗進(jìn)行精確目標(biāo)檢測(cè)。首先在順光、逆光光照情況下,使用攝像頭采集了單株和多株的移栽機(jī)栽植部件辣椒苗圖像,構(gòu)建辣椒苗數(shù)據(jù)集;其次在YOLO v5n神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)... (共10頁(yè))

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