基于YOLO-DRR與實時處理FPGA邊緣計算平臺的低空視角下柑橘冠層分割

摘要： 冠層是柑橘果樹光合作用的主體，直接影響果樹的生長、產(chǎn)量與果實品質(zhì)，是果樹健康與豐產(chǎn)的基礎(chǔ)。通過對冠層結(jié)構(gòu)的監(jiān)測，可以及時調(diào)整修剪、灌溉、施肥等種植管理措施，從而優(yōu)化冠層內(nèi)部環(huán)境，促進果樹的健康生長和發(fā)育。針對柑橘果園種植密集、冠層之間重疊遮擋影響果樹生長效率和產(chǎn)量品質(zhì)等問題，本研究構(gòu)建了自然環(huán)境下的柑橘果樹冠層數(shù)據(jù)集，提出了YOLO-DRR(YOLO v5s-seg-DSCon... （共10頁）