基于果樹冠層識(shí)別的植保無人機(jī)可變角度變量噴施裝置設(shè)計(jì)與試驗(yàn)

摘要： 針對(duì)當(dāng)前無人機(jī)噴藥噴施不均勻、霧滴飄移、肥藥有效利用率低和浪費(fèi)污染嚴(yán)重等問題，設(shè)計(jì)了一種基于果樹冠層識(shí)別的植保無人機(jī)可變角度變量噴施裝置。該裝置通過攝像頭采集果樹冠層圖像并傳輸至Jetson Orin Nano,利用ROI選取與子區(qū)間線掃方法實(shí)現(xiàn)冠層邊界與果樹行寬度識(shí)別，識(shí)別結(jié)果傳至STM32控制器，其中冠層邊界信息用于調(diào)節(jié)噴頭角度，像素占比信息用于調(diào)控噴頭流量，流量計(jì)與磁編碼... （共10頁）