丘陵山區(qū)履帶車輛運(yùn)動學(xué)與通過性能研究

摘要： 針對丘陵山區(qū)黏重土壤環(huán)境下，履帶式車輛底盤行駛不穩(wěn)定、安全性能低和越障能力差等問題，結(jié)合收獲作業(yè)實際需求，開展黏重土壤條件下自走式三七聯(lián)合收獲機(jī)車輛底盤運(yùn)動學(xué)與通過性能分析。分析履帶底盤整機(jī)結(jié)構(gòu)及工作原理，建立履帶收獲機(jī)底盤動力學(xué)與運(yùn)動學(xué)模型;基于質(zhì)心理論，解析履帶底盤直行轉(zhuǎn)向、縱向爬坡、側(cè)傾爬坡、跨越溝壑及翻越田埂等行駛工況下耦合受力情況，獲取影響收獲機(jī)通過性能臨界參數(shù);開展... （共13頁）