基于多激勵振動采摘原理的藍(lán)莓采收機(jī)關(guān)鍵部件設(shè)計(jì)與試驗(yàn)

摘要： 為適應(yīng)我國藍(lán)莓種植園相關(guān)農(nóng)藝要求，設(shè)計(jì)了一種國產(chǎn)自走式藍(lán)莓采收機(jī)。通過對藍(lán)莓采摘振動機(jī)理分析，建立藍(lán)莓植株振動方程，通過方程“正交變換”“正則變換”分析多激勵作用條件下藍(lán)莓植株振動輸出響應(yīng)和藍(lán)莓果實(shí)采摘力。依據(jù)藍(lán)莓種植農(nóng)藝得到采收機(jī)設(shè)計(jì)要求，對機(jī)器采摘系統(tǒng)、果實(shí)收集系統(tǒng)和果實(shí)輸送系統(tǒng)進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，利用自行研制的樣機(jī)進(jìn)行藍(lán)莓采收試驗(yàn)，利用預(yù)采試驗(yàn)和正交試驗(yàn)結(jié)果建立機(jī)器采收評價指標(biāo)... （共13頁）