基于視覺傳感器的大田甘藍(lán)對靶變量噴霧系統(tǒng)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)

摘要： 為改善甘藍(lán)等高密度田間作物的機(jī)械化病蟲害防治效果，解決傳統(tǒng)的大田高地隙噴霧機(jī)農(nóng)藥用量大、作業(yè)效率低及存在的藥液浪費(fèi)等問題，本研究結(jié)合大田甘藍(lán)的農(nóng)藝特性，設(shè)計(jì)了一套基于視覺傳感器識別的高地隙變量施藥系統(tǒng)。利用Gemini 335型深度相機(jī)實(shí)時(shí)探測作物靶標(biāo)，并融合脈寬調(diào)制技術(shù)(Pulse Width Modulation,PWM)實(shí)現(xiàn)農(nóng)藥的精準(zhǔn)對靶變量噴灑。提出一種改進(jìn)YOLO v... （共12頁）