耕作機具耕深在線測量裝置設(shè)計與試驗

摘要： 耕深是評價耕作機具作業(yè)質(zhì)量的重要指標(biāo)，針對人工耕深測量存在誤差大、效率低、無法在線監(jiān)測等問題，本文設(shè)計了一種具備通用性的耕深在線測量裝置。通過激光測距傳感器與九軸姿態(tài)傳感器協(xié)同采集耕作機具動態(tài)作業(yè)數(shù)據(jù)，結(jié)合高斯濾波與卡爾曼濾波算法實現(xiàn)數(shù)據(jù)降噪與融合，實時在線計算耕深數(shù)據(jù)，并通過LoRa數(shù)傳電臺將數(shù)據(jù)實時回傳到操作終端顯示并存儲，經(jīng)土槽平臺試驗驗證了方案可行性。試驗結(jié)果表明，靜態(tài)... （共7頁）