基于改進(jìn)河馬算法的農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)路徑規(guī)劃

摘要： 針對(duì)傳統(tǒng)農(nóng)用車(chē)輛的運(yùn)輸方式存在效率低、成本高以及安全性差的問(wèn)題，提出了一種用于農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)路徑規(guī)劃的改進(jìn)河馬算法(Dynamic modified hippopotamus optimization, DMHO)。該算法綜合了Lévy飛行、成長(zhǎng)比例機(jī)制、自適應(yīng)學(xué)習(xí)率的棱鏡對(duì)立學(xué)習(xí)算法及隨機(jī)擴(kuò)散的優(yōu)勢(shì)，提升算法的全局搜索及探索能力。算法在23個(gè)經(jīng)典基準(zhǔn)函數(shù)的測(cè)試結(jié)果表明，與原始河馬... （共9頁(yè)）