低阻力三七挖掘復(fù)合仿生鏟設(shè)計(jì)與試驗(yàn)

摘要： 三七作為云南地區(qū)名貴中藥材，其機(jī)械化收獲存在挖掘阻力大的問題，減小挖掘阻力對(duì)提高三七機(jī)械化收獲效率具有重要意義。針對(duì)這一問題，本文設(shè)計(jì)了一種新型復(fù)合仿生鏟。通過理論分析確定了影響復(fù)合仿生鏟挖掘阻力的因素：仿生刀長(zhǎng)度、寬度和高度，鏟體寬度、長(zhǎng)度和鏟刃斜角，結(jié)合上述因素和標(biāo)定試驗(yàn)獲得的物理參數(shù)，使用Hertz-Mindlin (no-slip)模型設(shè)計(jì)正交試驗(yàn)，得出挖掘阻力最小的復(fù)... （共13頁(yè)）