提采式名優(yōu)茶選擇性采摘機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)

摘要： 目前名優(yōu)茶主要通過人工采摘，名優(yōu)茶的機(jī)械化采摘存在茶莖剪切斷口發(fā)紅影響品質(zhì)、末端執(zhí)行器尺寸較大影響精準(zhǔn)采摘的問題。為此設(shè)計(jì)了一種模擬人手指夾緊茶莖并提拉的末端執(zhí)行器，以所測茶葉幾何參數(shù)、生物力學(xué)參數(shù)為約束，設(shè)計(jì)采摘機(jī)構(gòu)、收集機(jī)構(gòu)各桿件尺寸參數(shù)；通過Matlab軟件和Solidworks軟件運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真，驗(yàn)證收集機(jī)構(gòu)各桿件的尺寸參數(shù)。確定采摘成功率的影響因素夾具厚度、采摘高度和夾指... （共12頁）