基于Chan-Taylor估計與優(yōu)化粒子濾波的UWB定位誤差抑制方法研究
摘要： 針對農業(yè)溫室復雜環(huán)境中的超寬帶(Ultra wide band, UWB)定位精度受非視距(Non line of sight, NLOS)效應和多路徑影響的問題，本文提出了一種融合Chan-Taylor與改進沙貓群優(yōu)化粒子濾波(Chan-Taylor and improved sand cat swarm intelligence optimization particle ... （共11頁）
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