基于改進(jìn)YOLO v10n的百香果成熟果實檢測方法

摘要： 在自然環(huán)境下識別定位成熟百香果是實現(xiàn)其自動化采摘的首要任務(wù)。然而，在自然環(huán)境下，成熟百香果采摘面臨光照變換、樹枝遮擋和果實重疊等問題，需要一個高效的視覺系統(tǒng)作為依托，實現(xiàn)成熟百香果自動化采摘。為此，本文提出一種基于改進(jìn)YOLO v10n的百香果成熟果實檢測模型(RC-YOLO v10n)。在自然環(huán)境下采集百香果圖像，并對圖像中百香果果實進(jìn)行標(biāo)注(未成熟、近成熟、成熟時期果實)。... （共10頁）