鏈喂入式菠蘿采收機設計與試驗

摘要： 針對菠蘿植株高度偏差大和倒伏導致機械化采收采凈率不高的問題，本文設計了一種鏈喂入式菠蘿采收機。根據(jù)菠蘿植株物理特性確定了采收裝置結構參數(shù)。建立了菠蘿植株運動學模型和菠蘿果實與聯(lián)合采摘裝置接觸力學模型，求得分苗器最低傾角、菠蘿果實臨界碰撞損傷時撥果機構最大轉速和喂入鏈輪最小轉速分別為20°、62 r/min、25 r/min,并確定分苗器傾角、撥果桿安裝盤與喂入鏈輪轉速比和喂入鏈... （共11頁）