漁業(yè)水下機(jī)器人研究綜述

摘要： 隨著水下機(jī)器人智能化水平的持續(xù)提升，其逐漸在漁業(yè)養(yǎng)殖領(lǐng)域中展現(xiàn)潛力，應(yīng)用主要集中于環(huán)境監(jiān)測、生物識(shí)別與捕獲、網(wǎng)箱維護(hù)三大核心領(lǐng)域。水下機(jī)器人在漁業(yè)養(yǎng)殖中的作業(yè)優(yōu)勢主要體現(xiàn)為提高養(yǎng)殖效率、保障生態(tài)安全及降低人工操作風(fēng)險(xiǎn)。本文梳理了水下機(jī)器人在漁業(yè)養(yǎng)殖領(lǐng)域的應(yīng)用與發(fā)展現(xiàn)狀，針對水下機(jī)器人在漁業(yè)作業(yè)續(xù)航能力不足的瓶頸問題，分析了不同推進(jìn)器布局與機(jī)械結(jié)構(gòu)對其能耗的影響，并據(jù)此闡述了降低... （共16頁）