論文精選：視覺(jué)導(dǎo)航小型農(nóng)田作業(yè)輔助機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

摘要： <正>成果簡(jiǎn)介針對(duì)人工進(jìn)行低矮農(nóng)作物管護(hù)工作時(shí)勞動(dòng)強(qiáng)度大、體力消耗快、效率低的問(wèn)題，設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)一款結(jié)構(gòu)緊湊、通過(guò)性強(qiáng)、可作業(yè)農(nóng)作物種類廣泛、操作簡(jiǎn)便的小型農(nóng)田作業(yè)輔助機(jī)器人系統(tǒng)。該平臺(tái)由RaspberryPi4ModelB、Arduino MEGA 2560、相機(jī)、超聲波傳感器等硬件組成，采用基于視覺(jué)的軌跡跟蹤控制算法，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在農(nóng)作物行間的自主運(yùn)行，結(jié)合平臺(tái)的中部鏤空設(shè)計(jì)，輔... （共1頁(yè)）