視覺導(dǎo)航小型農(nóng)田作業(yè)輔助機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

摘要： 針對人工進(jìn)行低矮農(nóng)作物管護(hù)工作時(shí)勞動強(qiáng)度大、體力消耗快、效率低的問題，設(shè)計(jì)開發(fā)一款結(jié)構(gòu)緊湊、通過性強(qiáng)、可作業(yè)農(nóng)作物種類廣泛、操作簡便的小型農(nóng)田作業(yè)輔助機(jī)器人系統(tǒng)。該平臺由Raspberry Pi 4 Model B、Arduino MEGA2560、相機(jī)、超聲波傳感器等硬件組成，采用基于視覺的軌跡跟蹤控制算法，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在農(nóng)作物行間的自主運(yùn)行，結(jié)合平臺的中部鏤空設(shè)計(jì)，輔助農(nóng)民采... （共10頁）