基于云技術(shù)的采摘機(jī)器人數(shù)據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

摘要： 采摘機(jī)器人是智能農(nóng)機(jī)裝備和智慧農(nóng)業(yè)系統(tǒng)的重要組成部分，近年來，采摘機(jī)器人在果實(shí)檢測(cè)識(shí)別與定位抓取等方面均取得顯著進(jìn)展。盡管如此，采摘機(jī)器人在真實(shí)果園中的應(yīng)用仍未成熟，例如無法適應(yīng)動(dòng)態(tài)多變的非結(jié)構(gòu)化果園環(huán)境，導(dǎo)致采摘成功率較低以及采摘耗時(shí)較長(zhǎng)。在設(shè)計(jì)的采摘機(jī)器人數(shù)據(jù)系統(tǒng)中，運(yùn)用云端協(xié)同，將數(shù)據(jù)處理較復(fù)雜的目標(biāo)檢測(cè)與定位部署在云端，系統(tǒng)放置于模擬環(huán)境下進(jìn)行采摘試驗(yàn)。結(jié)果表明，采摘識(shí)... （共8頁）