基于改進YOLOv5s的輕量化草莓成熟狀態(tài)檢測算法

摘要： 為實現(xiàn)自然環(huán)境下草莓成熟狀態(tài)精準檢測，以草莓為研究對象，提出一種基于改進YOLOv5s的輕量化草莓成熟狀態(tài)檢測算法PBW—YOLOv5s。首先，將部分卷積（Pconv）引入C3模塊中，有效函數(shù)（IoU）替換為基于動態(tài)非單調(diào)聚焦機制（WIoU），以更精確地考量預測框與真實框之間的重疊程度，進一步減少網(wǎng)絡(luò)參數(shù)量并應(yīng)對不規(guī)則遮擋；其次，引入加權(quán)雙向特征金字塔網(wǎng)絡(luò)（BiFPN）融合不同... （共8頁）