山地蔬菜移栽機液壓調(diào)平系統(tǒng)研究

摘要： 針對丘陵山地坡耕地條件下，蔬菜缽苗移栽機難以在復雜的農(nóng)業(yè)耕地環(huán)境進行自適應調(diào)平的問題，提出一種山地蔬菜缽苗移栽機的液壓調(diào)平控制系統(tǒng)。采用雙軸傾角傳感器和激光位移測距傳感器，2種傳感器采集坡度傾角變化信息，經(jīng)PLC控制系統(tǒng)的算法處理，控制電液伺服閥改變液壓缸活塞桿的位移量，帶動兩側(cè)平臺升降，調(diào)整移栽機姿態(tài)。采用AMEsim和MATLAB/Simulink進行控制系統(tǒng)的聯(lián)合仿真，并... （共7頁）