基于融合改進(jìn)A~*和ACO算法的農(nóng)用無人車多目標(biāo)路徑規(guī)劃

摘要： 為使農(nóng)用無人車避開障礙物快速遍歷農(nóng)作物多目標(biāo)點(diǎn)病害完成噴藥作業(yè)，結(jié)合巡檢無人機(jī)獲取全局地物信息和病害位置信息的優(yōu)勢(shì)，提出一種基于融合改進(jìn)A~*和ACO算法的農(nóng)用無人車多目標(biāo)路徑規(guī)劃方法。首先，針對(duì)傳統(tǒng)A~*算法規(guī)劃路徑拐點(diǎn)多的問題，提出一種改進(jìn)A~*(IA~*)算法，用于求解兩兩目標(biāo)點(diǎn)之間的最短避障距離和拐點(diǎn)較少的最優(yōu)路徑；其次，為提升蟻群優(yōu)化（ACO）算法的收斂精度，提出一種... （共6頁(yè)）