考慮多目標(biāo)的植保無(wú)人機(jī)群路徑規(guī)劃方法

摘要： 在不確定的決策環(huán)境中，難以獲得不同決策目標(biāo)的精確權(quán)重。如何在目標(biāo)權(quán)重不確定、未知情景下進(jìn)行無(wú)人機(jī)群的作業(yè)路徑規(guī)劃是現(xiàn)有研究的難點(diǎn)。針對(duì)不確定權(quán)重下的植保無(wú)人機(jī)群路徑規(guī)劃問(wèn)題，構(gòu)建植保無(wú)人機(jī)最短作業(yè)距離和最小化能源消耗量的多目標(biāo)數(shù)學(xué)模型。利用隨機(jī)多屬性可接受度分析方法（SMAA）中的可行權(quán)重空間來(lái)表示不確定、未知的目標(biāo)決策權(quán)重。針對(duì)植保無(wú)人機(jī)群模型的求解問(wèn)題，設(shè)計(jì)基于人工免疫算法... （共9頁(yè)）