便攜式藍(lán)莓采摘機(jī)設(shè)計(jì)與分析

摘要： 針對(duì)我國藍(lán)莓山地種植以及部分農(nóng)戶經(jīng)營面積小的情況，以手電鉆作為驅(qū)動(dòng)部件，設(shè)計(jì)一款便攜式藍(lán)莓采摘機(jī)。通過分析采摘機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)和工作原理，得到采摘機(jī)的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程和動(dòng)力學(xué)方程，在Adams中仿真分析采摘機(jī)力學(xué)特性。仿真結(jié)果表明，機(jī)器行程速比系數(shù)增加時(shí)，采摘裝置的滑塊位移、手電鉆驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩和系統(tǒng)功率曲線呈“W”形變化。當(dāng)行程速比系數(shù)為1.3時(shí)，系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩和功率最大，分別為2.7 N·m... （共8頁）