果樹修剪機遠程控制系統(tǒng)設計與試驗

摘要： 針對果樹修剪過程中自動化程度較低的問題，設計一種基于物聯(lián)網(wǎng)架構和電液驅(qū)動的果樹修剪機遠程控制系統(tǒng)，該修剪機的控制系統(tǒng)主要由液壓驅(qū)動模塊、主控模塊、通信模塊、感知模塊、人機交互模塊組成，完成對修剪機關節(jié)位姿的監(jiān)測和遠程控制，配合液壓馬達的啟停完成柑橘果樹機械修剪的任務。采用改進的Denavit-Hartenberg(D-H)參數(shù)法建立果樹修剪機的運動學模型，配合Matlab Ro... （共11頁）