基于機(jī)器視覺的百香果自動(dòng)分級系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

摘要： 百香果主要種植于廣東、廣西、福建等地區(qū)，其富含多種微量元素和維生素，廣泛受到消費(fèi)者的歡迎。采摘后的百香果在存放中可能會(huì)出現(xiàn)腐爛現(xiàn)象，嚴(yán)重影響其經(jīng)濟(jì)價(jià)值。傳統(tǒng)的人工分級方式精度差、效率低，難以滿足現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的需求。本研究設(shè)計(jì)了一種基于機(jī)器視覺的百香果自動(dòng)分級系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用多個(gè)工業(yè)相機(jī)獲取百香果的表面圖像，經(jīng)缺陷識別算法處理后，通過機(jī)械臂進(jìn)行自動(dòng)抓取。為了識別百香果的成熟度和腐... （共9頁）