基于YOLOv10-IAS的草莓各個(gè)發(fā)育階段成熟度檢測(cè)模型

摘要： [目的]本文旨在豐富草莓采摘機(jī)器人識(shí)別成熟度的類別，提高復(fù)雜環(huán)境下草莓的檢測(cè)精度。[方法]提出一種各個(gè)發(fā)育階段的草莓成熟度檢測(cè)模型——YOLOv10-IAS。該模型以YOLOv10n為基準(zhǔn)模型，在特征提取部分，采用可變核卷積AKConv替換傳統(tǒng)卷積，利用靈活的卷積機(jī)制，使模型保持輕量化的同時(shí)增強(qiáng)信息提取的準(zhǔn)確性；在特征融合部分，將C2f模塊中Bottleneck層的殘差相加操作... （共12頁(yè)）