基于改進(jìn)YOLOv5n的多種蔬菜輕量化識(shí)別方法研究

摘要： [目的]本文旨在解決大部分蔬菜采摘機(jī)器人只能針對(duì)某一特定蔬菜進(jìn)行采摘以及檢測(cè)模型對(duì)移動(dòng)端和嵌入式設(shè)備要求高的問(wèn)題。[方法]以大眾蔬菜辣椒、黃瓜、豆角為研究對(duì)象，提出了一種基于改進(jìn)YOLOv5n的多種蔬菜識(shí)別輕量化模型——YOLOv5n＿C3＿Faster＿Rep Conv＿M(jìn)GD模型。該模型首先將YOLOv5n的骨干網(wǎng)絡(luò)(Backbone)中的C3模塊替換為更為輕量化的C3＿F... （共10頁(yè)）