基于無人機(jī)的竹產(chǎn)品與疫木下山吊運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)

摘要： 【目的】針對(duì)當(dāng)前竹產(chǎn)品伐后下山主要依靠人工搬運(yùn)、拖車運(yùn)輸存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、運(yùn)送效率低、人力成本高及安全事故頻發(fā)等問題，設(shè)計(jì)一種基于無人機(jī)的竹產(chǎn)品與疫木下山吊運(yùn)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)在竹林或樹林間的自主吊運(yùn)并在危險(xiǎn)情況下緊急脫困保護(hù)無人機(jī)安全的功能，減少人工參與、保障作業(yè)安全并克服山地垂直落差大的問題，推動(dòng)毛竹產(chǎn)業(yè)向智能化、高效化發(fā)展?！痉椒ā坷脺y(cè)定的竹梢和竹段形態(tài)特征參數(shù)，設(shè)計(jì)吊掛自... （共11頁(yè)）