基于改進(jìn)YOLOv9的藍(lán)莓果實(shí)成熟度檢測方法

摘要： 【目的】針對(duì)現(xiàn)有藍(lán)莓果實(shí)成熟度檢測方法在復(fù)雜自然環(huán)境下的檢測性能不佳，且對(duì)實(shí)際采摘作業(yè)中鏡頭離焦模糊和多角度成像的魯棒性不足，導(dǎo)致收集的果實(shí)中生果混雜率高、收獲質(zhì)量難以保障的問題，提出一種改進(jìn)的YOLOv9檢測方法，旨在實(shí)現(xiàn)高精度的成熟度識(shí)別，為基于視覺的采摘轉(zhuǎn)速動(dòng)態(tài)調(diào)控提供算法支撐。【方法】以YOLOv9模型為基礎(chǔ)，將MobileNetV4引入YOLOv9模型中作為骨干特征提... （共12頁）