多連桿-滑槽組合式大白菜收獲機設(shè)計與試驗

摘要： 針對我國北方小型大白菜收獲機具缺乏、收獲質(zhì)量差、效率低的問題，設(shè)計一種小型多連桿滑槽組合式大白菜收獲機，該收獲機主要由夾持機構(gòu)、切根機構(gòu)、轉(zhuǎn)運機構(gòu)、收集箱等部件組成，可一次性完成大白菜的夾持、切根、轉(zhuǎn)運與收集。為獲得良好的作業(yè)性能，對關(guān)鍵部件進行理論計算與仿真分析，并進行田間試驗。研究建立了夾持機構(gòu)運動學(xué)和動力學(xué)模型，確定了電動推桿的推力與工作行程；對多連桿轉(zhuǎn)運機構(gòu)進行運動分析... （共11頁）