基于多傳感器融合的玉米播種機(jī)播深控制系統(tǒng)設(shè)計與試驗

摘要： 針對玉米播種機(jī)面對田間復(fù)雜地形存在的播深一致性難以控制等問題，以提高播種深度控制精度為目標(biāo)，提出一套基于多傳感器融合的播種深度自動控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要由播深控制處理器、播深檢測裝置及液壓缸調(diào)節(jié)裝置組成，采用超聲波傳感器與傾角傳感器作為播深信息采集裝置，通過融合濾波算法降低單個傳感器的檢測誤差，以融合濾波信號與播深預(yù)設(shè)值的差值作為控制系統(tǒng)的反饋輸入信號，控制系統(tǒng)計算得到輸出信號，... （共12頁）