基于需求分析和TRIZ的草莓采摘機器人產(chǎn)品創(chuàng)新方法研究

摘要： 目的 當(dāng)前我國草莓種植方式普遍較為傳統(tǒng)，而草莓的采摘、分揀、收獲環(huán)節(jié)需耗費大量人工勞動力，因此設(shè)計出適用于地壟式栽培的草莓采摘機器人具有現(xiàn)實意義。方法 圍繞人-機-環(huán)境三方面探究設(shè)計需求，提出融合FBS模型與TRIZ理論的設(shè)計方法，并探究數(shù)字仿真模型如何在設(shè)計流程中輔助功能結(jié)構(gòu)優(yōu)化。構(gòu)建草莓采摘機器人設(shè)計方法理論框架，同時使用數(shù)字內(nèi)容生成軟件搭建場景模型及機器人模型以輔助生成設(shè)... （共13頁）